焊接視覺定位系統(tǒng)在激光焊接機(jī)中的重要性
焊接視覺定位系統(tǒng)在激光焊接機(jī)中的重要性
激光焊接機(jī)的自動(dòng)化程度高焊接工藝流程簡(jiǎn)單。非接觸式的操作方法能夠達(dá)到潔凈、環(huán)保的要求。采用激光焊接機(jī)加工工件能夠提高工作效率,成品工件外觀美觀、焊縫小、焊接深度大、焊接質(zhì)量高。激光焊接機(jī)廣泛應(yīng)用于牙科義齒的加工,鍵盤焊接,矽鋼片焊接,傳感器焊接,電池密封蓋的焊接等等方面。但激光焊接機(jī)的成本較高,對(duì)工件裝配的精度要求也較高,在這些方面仍有局限性。
在激光焊接操作過程中引入視覺定位技術(shù),為激光焊接機(jī)的運(yùn)動(dòng)提供定位參數(shù),可以實(shí)現(xiàn)高精度的激光焊接,在有效提高工作效率的同時(shí),也可以規(guī)避上述缺陷,提高生產(chǎn)工藝,從而大大的節(jié)省系統(tǒng)成本。
激光焊接機(jī)視覺焊接定位系統(tǒng)在對(duì)工件來料的自動(dòng)識(shí)別,區(qū)分不同工件焊接的區(qū)域,并助自動(dòng)精確搜索定位各工件預(yù)設(shè)的待焊接區(qū)域。都可以自動(dòng)精確定位后,再通過數(shù)據(jù)通訊實(shí)時(shí)輸出焊接位置坐標(biāo)來引導(dǎo)激光進(jìn)行預(yù)設(shè)軌跡的準(zhǔn)確焊接。
激光焊接機(jī)視覺焊接定位系統(tǒng)在機(jī)器進(jìn)行焊接應(yīng)用中,還可以通過軟件的升級(jí),在焊接完成后對(duì)焊接痕跡進(jìn)行尺寸、位置和外觀的復(fù)檢檢測(cè)。并實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)過程中對(duì)焊接質(zhì)量的實(shí)監(jiān)控,這樣生產(chǎn)良品率大大的提高了。
激光焊接機(jī)視覺定位系統(tǒng)的工作原理:
激光焊接機(jī)視覺定位系統(tǒng)由視覺系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和激光焊接系統(tǒng)三部分組成,并通過視覺的校準(zhǔn)建立連接系統(tǒng),校準(zhǔn)分為兩個(gè)部分。
一種是分為視覺系統(tǒng)與激光焊接系統(tǒng),通過高精度的九點(diǎn)標(biāo)點(diǎn)算法來統(tǒng)一視覺系統(tǒng)坐標(biāo)系和激光焊接坐標(biāo)系校準(zhǔn)的。
另一部分是視覺系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的焊接頭門的坐標(biāo)系校準(zhǔn)。